苗中华
部门 机电工程与自动化学院
职称 教授
Email zhhmiao@shu.edu.cn
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个人简介
         男,教授,博士生导师,在上海交通大学获得博士学位(2010.03),山东大学获得硕士(2005.07)和学士学位(1999.07);1999年8月-2002年7月在山东济南试金集团任职电气工程师。现任上海大学机电工程与自动化学院自动化系主任。
【科学研究】
         从事智能装备与机器人控制技术研究,在智能农机装备控制(Intelligent Agricultural Equipment)、自主机器人(Autonomous Systems)以及多机协同作业(Robotics Coordination)等方面取得系列成果:攻克了农机装备瞬态微弱信号感知、智能控制以及故障预警等关键技术,实现了自主机器人多传感信息融合建图及高精度定位与导航,提出了多机协同作业的区域编队算法和分群一致性协议等,并进行了产业化应用或实验验证。主持及参与国家重点研发计划课题2项、主持国家自然科学基金(面上)项目2项、国家863计划子课题1项、上海市科委基础研究重点项目、上海市经信委产业化重点项目等基础应用课题多项,骨干参与上海科委创新行动计划重点。完成中国航天集团和中船工业集团等横向委托课题多项,为我国航天和智能船舶领域提供了后勤保障设备和实验仪器。
【荣誉奖励】
         先后获得上海大学机自学院自动化系“优秀教师”(2014)、上海大学机自学院“十佳教师”(2015)、上海大学机自学院“优秀党员”(2016)、上海市人力资源与社会保障局人才发展资金项目资助(2017)、上海大学科研创新贡献科研项目“一等奖”(2017)、上海大学“优秀共产党员”(2018)、中国研究生电子设计赛一等奖“优秀指导老师”(2018)、山东省泰山产业领军人才(2018)、上海市科技进步三等奖(排名1, 2018)、上海市育才奖(2019)、中国机械工业集团科技一等奖(2019)。
【学术成果】
        在《中国科学:信息科学》(2016)、《Automatica》(2018, JCR Q1)、《Nonlinear Dynamics》(2017, JCR Q1)、《 IET Control Theory & Applications》(2018, JCR Q2)、《ASME Journal of Dynamic Systems、Measurement and Control》(2017, JCR Q2)、《农业工程学报》、《农业机械学报》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文50余篇、获授权发明专利6项,授权软件著作权7项。
【国际合作】
         与澳大利亚悉尼科技大学(UTS)、英国谢菲尔德大学(Sheffield)、美国普渡大学(Purdue)保持紧密合作。澳大利亚悉尼科技大学访问教授(2019)。
【科研项目列表(部分)】
1. “十三五”国家重点研发计划课题:棉麻收获机械智能控制技术研究(2016YFD0701401, 387万),2016.03-2020.12,主持;
2. “十三五”国家重点研发计划课题:畜禽屠宰加工系统智能控制与信息化关键技术研发(2018YFD0701485, 212万),2018.07-2020.12,负责;
3. 国家自然科学基金(面上)项目:超低磁动态测试系统的多场耦合振荡机理与补偿控制方法(51375293,80万),2014.01-2017.12,主持;
4. 国家自然科学基金(面上)项目:多机械臂系统网络化协调模式的理论与控制策略研究(51875331,60万),2019.01-2022.12,主持;
5. “十二五”国家863高技术计划子课题:智能农业装备目标识别、定位与控制技术(2013AA102307,96万),2013.06-2017.12,主持;
6. 上海市科委基础研究重点项目:非结构化环境下智能机器人场景识别方法与关键技术研究(12JC1404100,40万),2013.01-2015.12,主持;
7. 上海市人才发展资金(人才计划项目):多智慧型电动清洁车的区域协同控制及应用研究(2017054,20万),2017.10-2018.12,主持;
8. 上海市经信委高新技术产业化重点项目:巨型重载旋挖钻机状态监控系统研制与智能维护平台开发(11CH45,50万),2012.01-2014.12,主持;
9. 上海科委创新行动计划重点项目:智慧型电动清洁车的自主作业控制与示范应用(15511108600,165万),2016.07-2018.06,参与;
10. 中国航天科技集团八院委托:步进电机低速稳定性技术调研及试验研究(17.6万),2014.03-2015.10,主持;
11. 上海船舶工艺研究所、上海考工自动化科技公司等委托项目多项,300余万元。
【代表性论文列表】
1. Miao, Z.H., Yu, J.W., Ji, J.C., Zhou, J., Multi-objective region reaching control for a swarm of robots. Automatica, 2019, vol. 103(1), pp. 81-87. ( JCR Q1)
2. 苗中华,刘军,王国强,周进,随机扰动下不确定网络化 Euler-Lagrange 系统的分群一致性,中国科学:信息科学,2016,46(11): 1608-1620.
3. Yu, J.W. (研究生), Ji, J.C., Miao, Z.H., Zhou, J., Neural network-based region reaching formation control for multi-robot systems in obstacle environment, Neurocomputing, 2019, vol. 333(1), pp. 11-21. ( JCR Q1)
4. Liu, L. X. (研究生), Yu, J.W., Ji, J.C., Miao, Z.H., Zhou, J., Cooperative adaptive consensus tracking for multiple nonholonomic mobile robots, International Journal of Systems Science, 2019,10.1080/00207721.2019.1617366. ( JCR Q2)
5. Miao Z, Wei C, Gao Z, et al. Active coupling suppression and real-time control system design and implementation for three-axis electronic flight motion simulator[J]. Transactions of the Institute of Measurement & Control, 2018,40(4):1352-1361.
6. Yu, Jinwei(研究生), Ji, Jinchen,Miao, Zhonghua(*), Zhou, Jin. Formation control with collision avoidance for uncertain networked Lagrangian systems via adaptive gain techniques, IET Control Theory & Applications, 2018,12(10):1393-1401.(JCR Q2)
7. Jun Liu(研究生),Zhonghua Miao,Jinchen Ji,Jin Zhou. Group regional consensus of networked Lagrangian systems with input disturbances. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 2017, 139(9), DOI: 10.1115/1.4036029. ( JCR Q2)
8. Yu, Jinwei(研究生); Ji, Jinchen; Miao, Zhonghua(*). Adaptive formation control of networked Lagrangian systems with a moving leader. NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 90(4): 2755-2766. (JCR Q1)
9. Zhonghua Miao, Zhaoguang Zou, Zhiyuan Gao, Nan Li and Chengliang Liu. Health monitoring and diagnosis system for heavy roll grinding machine. Advances in Mechanical Engineering, 2016, Vol. 8(5): 1-9.
10. Gao, Zhiyuan; Miao, Zhonghua(*); Wang, Xuyong, et al. Three axis electronic flight motion simulator real time control system design and implementation [J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(12):1-5.
11. Miao Z H, Liu C L, Wang X Y, Zha X F. High Precision Control for Hydraulic Servo Systems with Large Frictional Torques and Experimental Research [J]. European Journal of Control, 2008, 14(5): 437-444.
12. 苗中华,沈一筹,王小华,周小凤,刘成良. 自然环境下重叠物体图像识别算法与试验[J]. 农业机械学报, 2016, 47(06): 21-26.
13. 苗中华,李闯,韩科立等. 基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验 [J]. 农业机械学报, 2015, 46(4): 9-14.
14. 苗中华,周广兴,刘海宁,刘成良.基于稀疏编码的振动信号特征提取算法与实验研究 [J]. 振动与冲击, 2014, 33(15):76-82.
15. 苗中华,陆鸣超,胡晓东,刘成良.基于虚拟仪器技术的采棉机智能监控系统开发与应用[J].农业工程学报, 2014, 30(23):35-42.
16. 苗中华,李振华,王旭永,刘成良,王小华. 中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究[J]. 农业机械学报, 2013,44(12):314-320.
【代表性授权专利/软著列表】
1. 苗中华,李振华,昝鹏等,采棉机智能控制系统,2014.12.31,中国,ZL201210570723.6
2. 苗中华,周广兴,昝鹏等,基于CAN总线的智能触摸屏显示控制系统及方法,2016.02.17,中国,ZL201310064630.0
3. 苗中华,胡晓东,李闯等,无人驾驶联合收割机的激光导航系统,2016.08.10,中国,ZL201310077145.7
4. 苗中华,胡晓东,李闯等,一种采棉机自动打包控制系统,2017.05.10,中国,ZL201410530285.X
5. 苗中华,刘金磊,邹兆光等,基于近红外光和无线通讯原理的采棉机火灾监测预警系统,中国,201510160070.8
6. 苗中华,李闯,邹兆光等,基于FPGA的高频疲劳试验机控制器,中国,201410285744.2
7. 苗中华,陈苏跃,徐舟舟等,基于 Android 系统的移动机器人人机交互与状态监控软件,2016.11.16,中国,2017SR040966(软著)
8. 苗中华,陶森林,李诗雨,刘成良等,三行采棉机智能监控软件V1.0,中国,2017SR051638(软著)
9. 苗中华,陶森林,徐舟舟等,六行智能采棉机作业监控软件V1.0,中国,2017SR366126(软著)
10. 苗中华,高健,李晖等,基于JAVA平台的材料试验机软件系统V1.0,中国,2017SR236316(软著)
11. 苗中华,李晖,高健等,材料试验机的多功能曲线显示及处理软件V1.0,中国,2017SR237174(软著)
12. 苗中华,陈苏跃,何创新等,基于深度视觉的运动车斗边框识别与定位软件V1.0,中国,2018SR384975(软著)
13. 苗中华,马晨晖,徐诗杰等,基于虚拟仪器棉箱式智能采棉机作业状态监控软件,中国,2017SR428034(软著)
研究领域
智能装备与机器人控制技术,包括:
        (1)智能装备控制技术;
        (2)移动机器人控制理论及技术;
        (3)多机器人系统协同作业技术;
        (4)人机共融混合智能技术;
        (5)农机装备智能控制与故障诊断;
        (6)动态测试技术及试验装备。
学术兼职
- 中国农业机械学会收获加工机械分会         副秘书长
- 上海市机器人学会                                                 理事